Maultaschen in einem großen Topf mit kochendem Salzwasser 8 bis 10 Minuten kochen. Abgießen und beiseite stellen.
In einer großen Pfanne Butter erhitzen, Zwiebel und Knoblauch anbraten, bis sie glasig sind (2 bis 3 Minuten).
Sahne und Milch hinzufügen, zum Köcheln bringen, Senf einrühren und dann den geriebenen Käse hinzufügen, bis er geschmolzen ist.
Gekochte Maultaschen vorsichtig in die Käsesoße geben und 1 bis 2 Minuten bei niedriger Hitze köcheln lassen.
Maultaschen auf Tellern anrichten, mit Petersilie garnieren und sofort servieren.