In einer großen Schüssel das Mehl, den Zucker, die Trockenhefe und das Salz vermengen. In der Mitte eine Mulde formen und die lauwarme Milch, die geschmolzene Butter und das Ei hinzufügen. Gut vermischen und den Teig kneten, bis er glatt ist. Abdecken und an einem warmen Ort für 60 Minuten gehen lassen.
Die Füllung vorbereiten: Braunen Zucker mit Zimt vermengen. Die weiche Butter gleichmäßig auf dem Teig verteilen und die Zimt-Zucker-Mischung darauf streuen.
Den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Fläche rechteckig ausrollen (ca. 40x60 cm). Von der langen Seite her aufrollen und in 2-3 cm dicke Scheiben schneiden.
Die Zimtrollen in eine gefettete Auflaufform anordnen, abdecken und für weitere 30 Minuten gehen lassen. Den Ofen auf 180 °C vorheizen und die Zimtrollen für 25-30 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.