Vorbereitungen treffen: Alle Zutaten bereitstellen und einen großen Topf mit Salzwasser zum Kochen bringen.
Rindfleisch anbraten: Olivenöl in einer großen Pfanne erhitzen, Zwiebel und Knoblauch anbraten, dann Rinderhackfleisch hinzufügen und krümelig anbraten.
Rigatoni kochen: Rigatoni gemäß der Packungsanweisung al dente kochen, abgießen und beiseite stellen.
Sauce zubereiten: Passierte Tomaten und Gemüsebrühe zum Hackfleisch geben, gut umrühren und 10 Minuten köcheln lassen.
Auflauf schichten: Eine Auflaufform einfetten, die Hälfte der Rigatoni auf den Boden verteilen, dann die Hackfleischsoße und die restlichen Rigatoni darauf schichten.
Überbacken: Sahne über den Auflauf gießen, geriebenen Käse darüber streuen und im vorgeheizten Ofen bei 180 °C für 25-30 Minuten backen.
Servieren: Den Auflauf mit frischem Basilikum garnieren und heiß servieren.